ZEPRO vindt haar oorsprong aan het eind van de jaren 40, toen John Westling Bispgårdens Smidesverkstad oprichtte, dat later Bispgårdens Svets & Smide werd. Het bedrijf produceerde componenten voor gebruik in de bosbouw. Uitbreiding begon aan het begin van de jaren 40 met de ontwikkeling van ZEPRO laadkleppen. Er was een groeiende interesse voor een hydraulische laadklep om de kloof tussen de voertuigvloer en het laadplatform te overbruggen. De firma maakte een snelle groei door tussen 1975-1995 en wordt nu vertegenwoordigd door dochterondernemingen of verkoopagenten in meer dan 40 landen wereldwijd.